Każdej nocy marząc o magicznym świecie, młody Toramizu Ginta pragnie móc tam dotrzeć. Ponieważ tylko jego przyjaciel Koyuki wierzy w jego sny, Ginta pozostaje optymistą pomimo oszczerstw, jakie otrzymuje od innych na temat swoich snów. Ale jego życzenia zostają spełnione, gdy pewnego dnia przed Gintą pojawiają się duże drzwi, wzywające go do krainy MAR Heaven. W tej krainie istnieje broń znana jako ARMS. Choć początkowo Ginta bardzo cieszył się z odkrycia tego magicznego świata, wkrótce dowiaduje się o strasznych wojnach, które niegdyś nękały MAR Heaven, i o nadchodzącej wojnie, która może wkrótce się pojawić.